pcl-1.6 へのパッチ
http://shinh.skr.jp/binary/pcl_ioarch_1_6.patch
pcl-1.6 で前のパッチはあてられなかったのでも一度作っておきました。とりあえず Linux と mingw32 と MacOSX あたりで確認済み。要は mingw32 のため。
http://d.hatena.ne.jp/shinichiro_h/20041019#1098112971
の続き。
http://www.gnu.org/software/pth/rse-pmt.ps
この論文読みながら PCL の該当個所見ると割と感動できます。